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工業(yè)機(jī)器人維護(hù)

1.操作員必需檢驗(yàn)機(jī)器人在不在起點(diǎn)位置，禁止不在起點(diǎn)位置起動(dòng)機(jī)器人；

2.機(jī)器人示教與運(yùn)作過(guò)程中，請(qǐng)確定機(jī)器人運(yùn)作區(qū)域內(nèi)沒(méi)有閑雜人；

3.機(jī)器人運(yùn)作中，需停下時(shí)，可按外界急停開(kāi)關(guān)、暫停按鈕、示教盒上的急停開(kāi)關(guān)，如需繼續(xù)運(yùn)行，可按復(fù)位按鍵讓機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行；

4.關(guān)上機(jī)器人電源前，無(wú)需按外界急停開(kāi)關(guān)，可以直接關(guān)上機(jī)器人開(kāi)關(guān)電源；

5.當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題或警報(bào)時(shí)，請(qǐng)把警報(bào)編碼和內(nèi)容紀(jì)錄下，便于專業(yè)技術(shù)人員處理問(wèn)題；

6.運(yùn)行完畢，必需關(guān)開(kāi)關(guān)電源、關(guān)氣閥、清潔設(shè)備、整理現(xiàn)場(chǎng)。

工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

1.可編生產(chǎn)智能化的更進(jìn)一步發(fā)展是柔性起動(dòng)化，工業(yè)機(jī)器人可隨著其運(yùn)行環(huán)境變化的需要而再編程，因而它在小批量多種類具備平衡高效化的柔性制造過(guò)程里能發(fā)揮非常好的作用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵構(gòu)成部分；

2.擬人工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上面有類似于人的走動(dòng)、腰轉(zhuǎn)、手臂、小臂、手腕子、手爪等部分，在控制上面有計(jì)算機(jī)，除此之外，智能化工業(yè)機(jī)器人也有很多類似于人類的“生物傳感器”，如肌膚型接觸傳感器、測(cè)力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提升了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周邊環(huán)境的自適應(yīng)力；

3.通用性除了專門設(shè)計(jì)的專用型的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在實(shí)施不同的運(yùn)行任務(wù)時(shí)具備比較好的通用性，例如，更換工業(yè)機(jī)器人手臂尾端操作器（手爪、工具等）便可實(shí)施不同的運(yùn)行任務(wù)；

4.工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及到的學(xué)科非常廣泛，具體來(lái)說(shuō)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的融合-機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)。第3代智能機(jī)器人不僅具備獲得外部環(huán)境因素信息的各類傳感器，而且還具備記憶力、語(yǔ)言理解能力、圖像檢測(cè)能力、推理判斷力等人工智能，這些全是微電子技術(shù)的運(yùn)用，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的運(yùn)用息息相關(guān)，因而，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必定推動(dòng)其它技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和運(yùn)用水平也可以檢驗(yàn)一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。