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在應用碼垛機器人的時候，多多少少都是會出現(xiàn)某些問題，那麼在碰到這類問題的時候，該怎樣解決呢，今日就來講下碼垛機器人無法前行倒退的原因。

1.行程開關無效或行程開關路線有問題。

用數(shù)字萬用表電阻檔測相對應的行程開關是不是毀壞及行程開關的相對應路線。(這類狀況下，按“碼垛機進退”撥動開關時，變頻調速器沒有頻率輸出。)

2.撥動開關毀壞或操縱路線斷掉。

用數(shù)字萬用表查驗撥動開關或操縱路線。(這類狀況下，按“疊板機進退”撥動開關時，變頻調速器沒有頻率輸出。)

3.小型繼電器或繼電器線路板毀壞。

查驗小型繼電器或繼電器線路板毀壞。

4.直流接觸器毀壞或操縱路線斷掉。

查驗直流接觸器或控制線。(這類狀況下，變頻調速器有頻率輸出。)

5.碼垛機器人進退電動機毀壞、減速機毀壞或電源插頭斷掉。